Eichel
Die Eichel ist die verdickte, empfindliche Spitze des Penis. Im unbeschnittenen und nicht erigierten Zustand ist sie von der Vorhaut bedeckt; im erigierten Zustand liegt sie bei zurückgezogener Vorhaut frei. Aufgrund ihrer hohen Nervenendigung ist sie ein besonders sensibles Organ und kann bei Berührung sehr unterschiedlich empfunden werden.
Im BDSM-Kontext wird die Eichel mitunter gezielt stimuliert, etwa durch Berührung, Reibung oder kontrollierte Reize. Dabei ist auf Hygiene, sanfte Annäherung und die individuellen Grenzen der beteiligten Person zu achten, da die Eichel leicht gereizt oder verletzt werden kann.