Manoseo
El manoseo describe en el contexto BDSM una acción en la que a una persona definida como esclava se le agarra de forma deliberada la zona genital por parte de otras personas involucradas. La acción tiene lugar dentro de una escena acordada y forma parte de una dinámica de roles y poder previamente establecida.
Una característica del manoseo es que el contacto físico se utiliza de manera consciente para transmitir cercanía, control o humillación. Su forma puede variar en intensidad, duración y número de participantes, y depende de los acuerdos individuales.
El manoseo requiere el consentimiento expreso de todas las personas involucradas, así como límites claramente definidos. Su significado y efecto dependen del contexto específico de la escena y de los acuerdos establecidos.