Betasten
Betasten verwijst in een BDSM-context naar een handeling waarbij een als slaaf aangeduide persoon door andere betrokken personen doelgericht in het kruis wordt gegrepen. De handeling vindt plaats binnen een afgesproken scène en maakt deel uit van een vooraf vastgelegde rol- en machtsdynamiek.
Kenmerkend voor het betasten is dat lichamelijk contact bewust wordt ingezet om nabijheid, controle of vernedering over te brengen. De vorm kan variëren in intensiteit, duur en aantal betrokkenen en is afhankelijk van de individuele afspraken.
Betasten vereist de uitdrukkelijke instemming van alle betrokken personen en duidelijk vastgestelde grenzen. Betekenis en werking vloeien voort uit de specifieke context van de scène en de gemaakte afspraken.