Андреевският кръст е кръст, направен от две х-образни греди. Името на Андреевския кръст идва от апостол Андрей, за когото се твърди, че е умрял на такъв кръст през IV в. Днес кръстът Свети Андрей стои пред железопътни прелези. Той обаче служи и като предупредителен знак за опасност в други области на живота. Ето защо повечето хора са запознати с него, но малцина го свързват с използването му в BDSM.
Кръстът на Свети Андрей е кръстът за кабала в студиото на доминантите.
Той стои свободно в помещението или е закрепен за стената и се състои от 2 кръстообразни пръчки с капси в четирите края. Подчиненият е вързан и овързан с разтворени четири крака, така че да се чувства във властта на върха. Тези кръстове са класическо BDSM оборудване, изработени са от дърво или метал, понякога са украсени, подплатени или покрити с кожа и могат да се намерят в почти всяко студио.
Известен е също като кръст на Свети Андрей. Наречен е на името на апостол Андрей. Диагонален кръст.